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物料的單向注塑是注塑設備的核心工藝，作為注塑的核心工藝環節，自然對驅動注塑動作的伺服運動提出了較高的要求。對伺服運動提出高精度位置同步，高精度位置定位，速度抖動范圍低的要求。
設備上電以后，注塑機構以一定速度回零，回零的速度可人工設置，完成回零以后，注塑機構以一定的速度運行到預壓位置，預壓位置和預壓運行速度可人工設參，運行到預壓位置以后，等待恒壓保壓注塑，由于機臺的整體邏輯或者運行條件驅動恒壓保壓功能。
恒壓保壓功能，采用壓力傳感器，4~20mA信號輸入，將實時壓力值反饋至PLC，作為PID調節環節的輸入，基于PID調節，實時控制恒壓保壓機構的跟隨速度，同時，采用算法邏輯對輸出速度做單項輸出限制，防止負速度對注塑造成注液返吸的現場。
在整個注塑控制的過程中，速度抖動控制在工藝范圍以內，位置精度控制在工藝范圍以內，采用EtherCAT伺服驅動方案，可以實現快速同步位置控制，同步速度控制，將速度抖動有效的控制在工藝要求范圍以內。
