在工業(yè)自動(dòng)化的世界里，PLC（可編程邏輯控制器）程序的運(yùn)行效率往往決定了整個(gè)系統(tǒng)的表現(xiàn)。而在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的領(lǐng)域，誰(shuí)能讓PLC程序跑得更快，誰(shuí)就能在生產(chǎn)效率上占得先機(jī)。今天，我們就來(lái)聊聊如何通過(guò)幾種巧妙的編程方法，提升PLC程序的運(yùn)行效率，讓你的PLC如同裝上了渦輪增壓器一般，飛速前進(jìn)。
PLC中的子程序是為特定控制目的編寫(xiě)的獨(dú)立程序塊。通過(guò)調(diào)用指令CALL等實(shí)現(xiàn)子程序的執(zhí)行。如果條件不滿(mǎn)足子程序調(diào)用時(shí)，程序只會(huì)在主程序中掃描，省去了不必要的子程序掃描時(shí)間。這樣不僅減少了掃描時(shí)間，還讓程序結(jié)構(gòu)更加清晰明了。可以說(shuō)，巧妙地使用子程序，能讓你的PLC程序更具智能化。
在PLC的應(yīng)用中，大量的輸出控制是不可避免的。使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送來(lái)控制DO點(diǎn)，可以顯著提高速度。只要合理分配輸出地址，并變換控制輸出控制字，就能大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快程序運(yùn)行速度。簡(jiǎn)而言之，這種方法就是通過(guò)批量處理來(lái)提升效率，讓程序更簡(jiǎn)潔高效。
SET指令在PLC中只需要執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行。這種方法特別適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程師可能會(huì)忽略這個(gè)問(wèn)題，使用常規(guī)方法驅(qū)動(dòng)SET指令，結(jié)果無(wú)意中增加了程序的掃描時(shí)間。通過(guò)精確控制SET指令的執(zhí)行，可以有效減少不必要的掃描次數(shù)，提升程序運(yùn)行效率。
以一般的PLC機(jī)型為例，內(nèi)存格式與常用PC機(jī)通常相反，即高字在前，低字在后。我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，并在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零。這樣，在定義符號(hào)時(shí)，將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零，就能避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換。比如：
定義字變量為wVarName(VW2)
定義雙字變量為dVarName(VD0)
在程序初始化時(shí)，將VW0清零即可。這樣既可以以字型訪問(wèn)變量wVarName，也可以以雙字型訪問(wèn)變量dVarName，完全避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換。這種方法不僅減少了程序語(yǔ)句數(shù)，提高了程序的簡(jiǎn)潔性和可讀性，還顯著提升了運(yùn)行效率。雖然會(huì)多占用兩個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，但考慮到S7-200的RAM空間非常大，這點(diǎn)內(nèi)存消耗幾乎可以忽略不計(jì)。
為了避免變量使用時(shí)混淆，建議采用類(lèi)匈牙利命名法，即在變量名前加上前綴指示變量類(lèi)型，并用有意義的英文單詞組合成變量名。例如：
b----字節(jié)型變量（byte）
w----字型變量（word）
d----雙字變量（double）
r----實(shí)型變量（real）
f----位變量（flag）
btn—自復(fù)位按鈕式輸入（button）
sw----切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）
sig—傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入（signal）
rly—輸出繼電器位（relay）
假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
這種命名方法不僅能提高程序的可讀性，還能避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步提升程序的運(yùn)行效率。
在編寫(xiě)PLC程序時(shí)，精簡(jiǎn)程序結(jié)構(gòu)也是提高效率的關(guān)鍵。例如，在輸出控制方面，用一個(gè)MOV指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制，顯然比用8個(gè)MOV指令分別完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制更高效。通過(guò)優(yōu)化程序的執(zhí)行步數(shù)，減少不必要的指令，能顯著提升PLC的掃描時(shí)間和運(yùn)行效率。
優(yōu)化PLC程序的運(yùn)行效率，就像為一臺(tái)老舊的汽車(chē)裝上了一臺(tái)強(qiáng)勁的引擎，不僅能大幅提升速度，還能讓整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢。
通過(guò)合理規(guī)劃功能塊和子程序、使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送、脈沖觸發(fā)SET和RESET指令、避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換以及采用類(lèi)匈牙利命名法，程序員們可以讓PLC程序跑得更快、更穩(wěn)、更高效。
畢竟，在這個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的世界里，效率就是生命，而我們要做的，就是讓每一行代碼都盡顯其能，助力整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
